Abra o prompt de comando como administrador e navegue até o diretório do virtual box, geralmente é ” “.
Agora vamos usar o seguinte comando
VBoxManage createmedium disk --filename C:\Users\%username%\Desktop\USB.vmdk --format=VMDK --variant RawDisk --property RawDrive=\\.\PhysicalDrive1
Na ultima parte “PhysicalDrive1” você precisa trocar o numero 1 pelo numero do seu pendrive que pode ser descoberto no gerenciador de discos ou no diskpart.
Após isso será criado na area de trabalho um arquivo que é só adicionar como disco no virtualbox